股点网人形机器人格斗赛开赛！

　　击打对抗、战术闪避股点网，机器人选手们不在话下；人机协同，直击仿生机械与智能算法的硬核交锋！

　　5月25日晚，以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行。“我真没想到，机器人打斗可以这么激烈、这么精彩。”观看比赛的网友评论道。

　　据了解，本次参赛人形机器人为宇树科技人形机器人Unitree G1。该款人形机器人全身共有23至43个关节电机，起步售价为9.9万元。在业内人士看来，本次大赛有几大关键看点：一是技能流畅度，人形机器人的技能流畅度、专业度；二是“人机协作”，人类如何根据机器人状况临场应变；三是人形机器人倒地后的“起身动作”是否快速、流畅，“人形机器人格斗竞技的关键在于机器人稳定性和灵活性的平衡，以及结构和功能的平衡。”

　　人形机器人，“十八般武艺”

　　本次人形机器人科普展示赛一共有四支队伍参赛。

　　据介绍，科普展示赛每轮为三个回合，每回合时间为两分钟，三个回合总积分高的选手（队伍）获得胜利。在击打规则方面，击中头部和躯干，则为有效击打。在得分规则方面，手部击打，打中得一分；腿部击打，打中得三分。在罚分规则方面，倒地一次扣五分，击倒在地8秒不起扣十分。

　　据介绍，机器人选手掌握八套基础“武艺”。在赛事中，人形机器人可谓使出“十八般武艺”，拳脚并用，交替出击。“拳法”有直拳等，“脚法”有飞踹、正蹬等。同时，机器人还会放出组合拳、终极大招，直击对手。

　　在竞赛中可以看到，机器人通过侧踢、勾拳等进行“试探”，并找准时机快速出击。机器人即便被击倒在地，也能快速转身并站立。

　　“机器人目前有三种主要控制方式，一是语音操作股点网，二是体感操作，三是遥控手柄操作，遥控手柄操作也是本次格斗竞技赛事的控制方式。”宇树科技相关负责人表示，机器人正在学习更多技能中。

　　据了解，不少操作者并非机器人行业从业者。“人形机器人格斗操作难点在于熟练度和手感，不同人操控的人形机器人其表现状态也完全不同。人形机器人最终表现如何，关键是看操作者的技能。”宇树科技相关负责人介绍。

　　“当前，人形机器人用户主要集中于科研端、教育端等，这些客户会购买人形机器人并进行二次开发。同时，部分用户也会购买人形机器人进行体验。”宇树科技相关负责人透露。

　　“铁甲拳王”，快速进步

　　人形机器人格斗竞技，难在哪里？业内人士表示，相较于跑、跳、翻跟斗等任务，人形机器人进行格斗竞技更具难度，这主要体现在机器人格斗的对抗性上。

　　“机器人在跑、跳或者翻跟斗时，周边环境是静态的，并不会主动给机器人施加干扰。格斗比赛是两个机器人间的高度对抗，机器人不仅要考虑自身状态，还要考虑对手状态。机器人在给对手施加力时，着力点可能因对方闪避而消失，并且对方可能同时施加技能。这种对抗性为机器人系统稳定性带来极大挑战，也增加了随机性和不确定性。这不仅是对算法层面的考验，对机器人电机、减速机等也提出挑战。”业内人士介绍。

　　业内人士称，人形机器人的灵巧性需要兼顾轻便程度和抗打击能力。在本次比赛中，人形机器人受到打击后，金属外板的形变非常小。形变小体现了人形机器人对低密度、轻量级先进材料的应用。

　　同时，在参赛的人形机器人上，人们可以看到不少“伤痕”。“每一场训练赛前，团队都会安排练习。在此期间，机器人常常遭受强烈冲击，甚至摔倒，这些情况都属于正常状态。格斗比赛是一种验证，也是机器人结构能力的真实体现。通过比赛，团队不断测试机器人的极限性能，并作出特殊改进。”宇树科技相关负责人称，团队对于关节电机等核心零部件会进行特殊保护。

　　“目前，人形机器人进步非常快，基本上每一个月相较于上一个月都会有技术进步。公司通过AI技术手段，让机器人迅速实现算法升级。”宇树科技相关负责人表示。据介绍，格斗机器人主要基于动作捕捉和强化学习进行训练。团队根据专业格斗运动员的动作进行数据捕捉，让机器人在虚拟世界中进行学习，最终转移到实体机器人中。